二十世紀20年代，隨著汽車、滾動軸承、小型電動機和縫紉機等工業發展，機械制造中開始出現自動線，最早出現的是組合機床自動線。在二十世紀20年代之前，首先是在汽車工業中出現了流水生產線和半自動生產線，隨后發展成為自動線。第二次世界大戰后，在工業發達國家的機械制造業中，自動線的數目急劇增加。1868年，在英國出現了帶式流水線;1887年，在美國出現了螺旋輸送機;1905年，在瑞士出現了鋼帶式輸送機;1906年，在英國和德國出現了慣性輸送機。

此后，自動流水線受到機械制造、電機、化工和冶金工業技術進步的影響，不斷完善，逐步由完成車間內部的輸送，發展到完成在企業內部、企業之間甚至城市之間的物料搬運，成為物料搬運系統機械化和自動化不可缺少的組成部分。特別是近年來，隨著國內生產制造水平的不斷發展及物流行業的快速發展，流水線的作業方式已經在各種生產型及物流型企業中得以大量的應用。與此同時，與流水線相配套的工業自動門也應運而生。那么自動化流水線對于自動工業門有哪些特殊要求，我們如何為其匹配相應的方案呢?

▲ 霍曼軟門簾快速門應用于自動化流水線上

首先，由于流水線上貨物持續進行輸送，因此每件貨物通過時都會要求自動門開啟和關閉一次，這就對于門的開啟速度和開啟頻次提出了要求，也是匹配流水線作業的最基本要求。選擇門型時，需要了解生產線貨物輸送的頻率及流水線轉動速度，據此判斷自動門每天開啟次數及所需開啟速度。霍曼快速門采用原裝德國進口的變頻高速電機，保證快速門可以持續不斷的進行開啟和關閉，其最大開啟速度可達1.5~2m/s，即可保證開啟頻次又可保證開啟速度。

▲ 高速開啟的霍曼流水線快速門

第二，自動門的觸發機制也至關重要。自動門往往需要具備自動識別開門信號并自動延時回落關門的功能，即貨物通過時開門，通過后自動關門的功能。霍曼為客戶提供多種解決方案，如最簡單的光眼觸發式開啟，即在門的前部安裝光電裝置，一旦有貨物通過就會切斷光電信號，從而觸發開門信號，貨物通過后可設定一定時間后自動關門。光電傳感器的安裝位置需根據傳送帶速度以及貨物外形尺寸進行計算后得到。

▲ 由光電傳感器輸入開門信號的流水線自動門

除了光電傳感器方案，還可以通過RFID電子標簽掃碼的形式獲取開門信號，這種方案特別適用于一些物流行業，由于其本身即帶有RFID電子標簽，因此可以直接將掃描信息作為觸發開門的信號。如果流水線本身帶有總控系統，霍曼流水線自動快速門還可以輕松接入總控系統中，將門作為流水線的一部分由總控系統統一協調控制，這種方式在實際的項目中應用也很普遍，對于一些路徑或者流程較為復雜的流水線有獨到的優勢。

▲ 霍曼原裝進口電控系統具備強大的擴展能力

▲ 接入流水線總控系統進行集中控制的霍曼快速門

第三，流水線作業往往需要多道處理工序，不同工序的處理工藝以及其對環境的需求往往存在一定差異，因此在流水線的某些環節往往要求一定的封閉性。例如，某流水線前半段為普通環境作業，后半段需保證潔凈區域作業，為了避免潔凈區域遭到污染，需要始終保證前后區域的分隔，這時候如果僅是一趟門是無法避免開門過程中氣流混合的，因此我們需要為此類情況配置兩樘快速門，并對兩樘門采用互鎖的邏輯控制，從而實現內外環境的隔絕。

▲ 采用互鎖邏輯控制的流水線快速門組合方案，當其中一趟門打開時，另外一樘將處于鎖閉狀態，從而保證內外環境的隔絕。

第四，門本身的安全性。貨物在流水線上運轉時，有可能會出現一些不可控的碰撞事故，比如傳送帶速度產生變化導致貨物在門關閉時流入門下方發生碰撞等等。霍曼快速門標配多種安全保護裝置，比如兩側軌道內置安全光柵，底部光電保護等措施，一旦有貨物進入正在關閉的門下方即可觸發安全保護功能，門將停止關閉并重新回到開啟位置，避免碰撞的發生。如果碰撞無法避免，霍曼快速門軟底邊型材具有垂直方向柔軟的特性，通過彈性變形保護貨物的安全。

▲ 霍曼軟門簾快速門軟底邊

▲ 霍曼軟底邊垂直方向上柔軟，保護貨物安全

第五，其他特殊需求。霍曼提供多種方案解決客戶的特殊需求，比如當流水線進入潔凈室時需要滿足潔凈室的要求。一般潔凈室要求自動門金屬部分耐腐蝕且不易滋生細菌，開關門快速，另外還需要門能在潔凈室內外存在壓差的條件下仍可正常使用。針對此類要求，霍曼潔凈室專用快速門采用通體不銹鋼材料，標配門罩電機罩，且可以在最大50Pa的內外壓差的環境下正常運行。

▲ 霍曼潔凈室專用快速門，可承受50Pa壓差

隨著電商物流的飛速發展，自動化、智能化的流水線將越來越多，越來越先進，作為行業細分中的重要一環，流水線自動門也將受到越來越多客戶的關注，霍曼也將不斷進行技術更新，適應新的市場潮流，為自動流水線行業提供高效的解決方案。